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学龄儿童青少年杏仁核形态发育规律及焦虑关联研究
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
周荃
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2021/12/20
杏仁核
体积
形态
焦虑
生长曲线
用于锂离子浆料电池的高稳定浆料电极
学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:
MUHAMMAD NAEEM
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/09/07
锂离子浆料电池,悬浮电极,Lto负极,Lfp正极,电解液
切割废硅料基锂离子电池负极材料制备及储锂性能研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:
周琪琪
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/09/07
光伏切割废硅料,锂离子电池负极材料,硅碳负极,共掺杂,碳纳米管
基于纳微双尺度构建安全高效的抗肿瘤疫苗
学位论文
: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
习晓博
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2019/03/29
自愈微囊,微环境调控,自组装纳米颗粒,淋巴结靶向,肿瘤疫苗
乳液颗粒化策略在疫苗佐剂中的应用
学位论文
: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
夏宇飞
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浏览/下载:158/0
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提交时间:2019/03/29
乳液颗粒化,疫苗佐剂,粘膜免疫响应,Pickering乳液,肿瘤免疫治疗
水面移动机器人建模与控制
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
熊俊峰
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2018/06/16
水面移动机器人
动力学建模
线性变参数系统
变增益控制
扰动估计
面向抛投应用的多旋翼飞行机器人规划与控制
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
姜军
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2017/06/29
多旋翼机器人
驱动饱和
大范围镇定控制
轨迹跟踪控制
大初始状态
船用大功率液压绞车特性分析及控制研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈琦
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2017/06/29
埋缆作业
恒张力绞车
ROV作业
升沉补偿系统
基于事件驱动的分布式一致性控制研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
马宏文
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浏览/下载:267/0
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提交时间:2017/05/25
一致性, 分布式控制算法, 事件驱动机制, 多智能体系统, 神经网络
连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
李超
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浏览/下载:415/0
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提交时间:2017/05/26
自适应动态规划
智能控制
最优控制
神经网络
复杂系统
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