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科研机构
自动化研究所 [3]
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学位论文 [3]
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2015 [1]
2011 [1]
2010 [1]
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仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
吴正兴
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浏览/下载:133/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
仿生机器海豚
CPG
倒游机动
三维机动运动
滑翔运动
Robotic fish
robotic dolphin
CPG
backward swimming
highmaneuverability
gliding motion
多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
丁锐
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浏览/下载:161/0
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提交时间:2015/09/02
两栖机器人
CPG 控制
多模态运动
动力学建模
传感反馈
Amphibious robot
CPG control
multimodal locomotion
hydrodynamics modeling
sensory feedback
基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
汪明
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浏览/下载:426/0
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提交时间:2015/09/02
CPG(中枢模式发生器)
运动控制
动力学建模
机器鱼
机器海豚
Central Pattern Generator (CPG)
Locomotion control
Dynamic modeling
Robotic fish
Robotic dolphin
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