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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  魏清平 收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生水下机器人  波动推进  自抗扰控制  视线导航  路径跟踪控制  Biomimetic underwater vehicle  undulatory propulsion  active disturbance rejection control  Line-of-Sight guidance  path-following control   Hex-Rotor无人飞行器执行单元的故障分析与飞行控制 学位论文 博士: 中国科学院大学, 2015 作者:  赵常均 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2015/11/30 执行单元  升力因子  卡尔曼滤波算法  故障检测与诊断系统  自重构控制器