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北斗卫星导航系统故障恢复过程的人因分析
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
吴沫
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/01/28
卫星导航系统
故障恢复
任务复杂性
换班时段
团队技能水平
基于数据驱动的球磨机故障诊断方法
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
曲星宇
收藏
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浏览/下载:135/0
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提交时间:2017/12/21
数据驱动,故障诊断,离群检测,降噪自编码,递归神经网络
工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
区志财
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2015/09/02
高精度装配
稳定抓取
视觉定位
环境约束域
表观子空间
High-precision Assembly
Robotic Grasping
Visual Localization
Attractive Region
Appearance Sub-space
基于QoS的工业无线传感器网络多路径路由协议的研究
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
李德威
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2012/07/27
多路径路由
可靠性
节能性
无线传感器网络
工业无线
网络控制系统控制器设计和稳定性分析
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
郭新兰
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2015/09/02
网络控制系统
随机延时
马尔可夫链
熵
随机稳定
变周期采样模型
李亚普诺夫函数
线性矩阵不等式
Network control system
random delay
entropy
stochastic stability
variable-period sampling model
linear matrix inequality
markov chains
Lyapunov function
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