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融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究
学位论文
2023
作者:
许涛
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/25
语义目标导航
层级目标关系图
具身智能
经验重放
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划
学位论文
2022
作者:
徐文博
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning
低轨卫星及其编队GNSS精密定轨关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
金彪
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/02/06
北斗三号全球卫星导航系统
低轨编队卫星
精密定轨
姿态估计
模糊度固定
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨奇峰
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/08/21
激光点云
定位
场景理解
路径规划
基于数字高程模型的高空远距离航空相机对地目标定位技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
乔川
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/08/24
高空远距离航空相机
目标定位
数字高程模型
误差分析
交互多模型卡尔曼滤波
图像配准
面向盲人视觉辅助眼镜的物体检测算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
黄佳明
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2019/06/05
盲人眼镜
卷积神经网络
盲人室外场景数据集
物体检测
特征融合
基于BDS/SINS的组合导航系统研究
学位论文
2019
作者:
蒋文
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/11/05
组合导航
卡尔曼滤波
RBFNN
故障诊断
基于无人机轨迹的目标定位
学位论文
2019
作者:
Kabiro Fiona
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
目标跟踪
无人机
GPS
摄像机
估计
基于混合编程的实时精密单点定位方法及实现
学位论文
青岛: 国家海洋局第一海洋研究所, 2018
作者:
李梦昊
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/03/07
BDS
GPS
混合编程
SSR
实时精密单点定位
双频多星座背景下的北斗星基增强误差分析研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
陆畅
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浏览/下载:112/0
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提交时间:2018/09/19
星基增强系统
北斗卫星导航系统
双频多系统
星历拟合
伪距测量偏差
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