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| 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 陈鹏
  收藏 | 浏览/下载：121/0 | 提交时间：2015/12/25
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| 子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 赵鹏
收藏 | 浏览/下载：286/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
曹恩华
收藏 | 浏览/下载：144/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 空间站对接与转位机构性能测试研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 白鑫林
收藏 | 浏览/下载：112/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 并联柔索驱动机器人建模与控制 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
作者: 隋春平
收藏 | 浏览/下载：110/0 | 提交时间：2012/08/29
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| 基于同时设计的柔性机械臂系统建模和控制优化 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者: 肖志权
收藏 | 浏览/下载：114/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于同时设计思想的柔性机器人手臂的全局优化设计研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者: 崔玲丽
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2015/09/02
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