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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  刘伟川 收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2016/06/22 压电陶瓷执行器，微动平台，迟滞非线性，神经网络，模糊系统，预 测控制，粘滞-滑动   基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 李逃昌 收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2014/07/18 农机导航  自适应滑模控制  鲁棒自适应控制  非线性最优控制  模糊自适应纯追踪   挖掘信息提高GPS/INS导航精度的理论与方法研究 学位论文 博士, 武汉: 中国科学院测量与地球物理研究所, 2008 柴艳菊 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2013/01/17 GPS/INS组合  doppler测速  模糊度动态解算  坐标约束  模糊度检验  不适定问题  kalman滤波  参数可测性  挖掘隐含信息  附加隐含信息约束的滤波模式  自适应选权滤波  姿态检验  MATLAB语言   双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  李恩 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2015/09/02 巡线机器人  欠驱动系统  非线性控制  运动学  动力学  Inspection Robot  Underactuated system  nonlinear control  kinematics  dynamics   一类欠驱动机械系统的智能控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者:  刘殿通 收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2015/09/02 欠驱动机械系统  桥式吊车  滑模模糊控制  路径跟踪  基于无源的控制  Underactuated Mechanical System  Overhead Crane  Adaptive Sliding Mode Fuzzy Control  Path Tracking  Passivity Based Control.