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面向神经修复的微孔阵列支架多材料打印研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张晖
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/06/12
生物 3D 打印
神经支架
微孔阵列
胶原
GelMA
消化内镜手术机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
江维
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/06/12
消化内镜手术
控制策略
背隙建模
情景感知
自主介入
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
辛传龙
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/06/12
自主布放回收
水下对接
配重优化
水动力辨识
多体动力学
油气管道管土耦合分析方法与监测预警技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
吴彬
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/09/28
管土作用, 弹塑性地基梁模型, 遗传算法, 多维动态时间规整, 监测预警
中国城市氮代谢特征及驱动因素研究
学位论文
北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2020
作者:
潘京津
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/07/06
城市氮代谢 人与自然耦合氮代谢模型 生命 周期分析 驱动力分析 超级城市
Coupled Human-natural Nitrogen Flow Model
Life Cycle Analysis
Lmdi
Megacities
urban Nitrogen Metabolism
面向村镇的泥石流灾害风险定量评估研究-以横断山区为例
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
魏丽
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/01/18
泥石流
建筑物
人员
风险
典型城市化区域重金属污染风险评价与管控对策研究
学位论文
北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2019
作者:
何博
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/07/06
重金属污染 空间分布 污染评价 风险评价 管控对策
Heavy Metal Pollution, Spatial Distribution, Pollution Assessment, Risk Assessment, Countermeasures Of Management
水面移动机器人建模与控制
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
熊俊峰
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2018/06/16
水面移动机器人
动力学建模
线性变参数系统
变增益控制
扰动估计
煤化企业粗苯加氢装置重大危险源评估与安全风险防范研究
学位论文
2018
作者:
胡吉祥
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/05
粗苯加氢装置
重大危险源
评估
防范
大齐公司人力资源风险管理研究
学位论文
2018
作者:
黄浩
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
大齐公司
人力资源风险
风险管理
风险诊断
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