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长春光学精密机械与物... [2]
沈阳自动化研究所 [2]
声学研究所 [1]
中国石油大学(北京) [1]
西安光学精密机械研究... [1]
内容类型
学位论文 [7]
发表日期
2022 [1]
2020 [1]
2019 [2]
2017 [1]
2014 [1]
2004 [1]
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基于高精度辨识的两轴快速反射镜系统控制技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王瑞
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/27
快速反射镜
频率响应系统辨识
自适应 Kalman滤波
解耦控制
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
侯澈
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2020/06/27
协作型机器人
柔顺控制
冗余机械臂
机器人动力学
人机协作
压电促动器的纳米级精度控制及其在光刻物镜中的应用研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
李朋志
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/08/24
光刻物镜
压电促动器
迟滞
模糊
运动控制
像差补偿
高精度小型光电稳像平台控制技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张伟明
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/07/14
光电平台
视轴稳定
滚仰结构
动力学模型
自适应补偿
不加外部测试信号下的多变量模型辨识方法研究
学位论文
: 中国石油大学(北京), 2017
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/03
多变量系统
频域辨识
Laplace变换
频率响应
全息光栅曝光系统干涉条纹静态及动态相位锁定技术研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2014
宋莹
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2015/05/03
全息光栅曝光
扫描干涉场曝光
干涉条纹
移频式
静态相位锁定
动态相位锁定
AOM
选频有源噪声控制系统控制算法的理论与实验研究
学位论文
博士, 中国科学院声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2004
赵洪亮
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2011/05/07
有源噪声控制
自适应滤波器
次级通道
系统辨识
选频滤波器
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