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| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 赵含霖
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| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周彦捷
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2022/06/13
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| 白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 陈华斌
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2022/06/13
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| 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李芮麒
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2022/01/13
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| 蒸发界面流动与相变传热特性研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘文军
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/05/30
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| 热毛细对流与相变传热耦合传输机理研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 徐国峰
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:178/0  |  提交时间:2019/12/05
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| 面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 刘世杰![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:132/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 刘世杰
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/12/12
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| HIAF模块化加速器控制软件开发平台的研究及实现 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学(中国科学院近代物理研究所), 2019 作者: 安石![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2019/11/21 |
| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 周小虎![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:90/0  |  提交时间:2019/06/27
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