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面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  赵含霖
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2022/06/13
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周彦捷
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2022/06/13
白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  陈华斌
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2022/06/13
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李芮麒
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2022/01/13
蒸发界面流动与相变传热特性研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘文军
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/05/30
热毛细对流与相变传热耦合传输机理研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  徐国峰
收藏  |  浏览/下载:178/0  |  提交时间:2019/12/05
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘世杰
收藏  |  浏览/下载:132/0  |  提交时间:2019/12/12
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘世杰
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/12/12
HIAF模块化加速器控制软件开发平台的研究及实现 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学(中国科学院近代物理研究所), 2019
作者:  安石
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2019/11/21
冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  周小虎
收藏  |  浏览/下载:90/0  |  提交时间:2019/06/27


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