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基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
跨语言任务型对话系统构建方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
向露
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/25
任务型对话系统
跨语言
鲁棒性
知识迁移
基于预测滤波的光电系统跟踪控制技术研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
何秋农
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/06/28
预测滤波,光电跟踪技术,运动模型,鲁棒状态估计,传感器融合,短期遮挡
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王勇亮
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/06/12
遥操作机器人
滑模控制
灰狼优化算法
主从控制
时间敏感网络流量调度算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李庆
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/06/12
时间敏感网络
流量调度
基本周期
可满足性模理论
增量调度算法
群海洋机器人区域监视方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
李冠男
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浏览/下载:225/0
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提交时间:2019/12/12
海洋机器人
群机器人
区域监视
长期自治
协同任务分配
面向 5G 通信数字信号处理器内核的高能效优化设计
学位论文
中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2019
作者:
郭阳
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2019/06/20
5g 通信
Polar 码
功能单元
寄存器文件
存储系统
高集成度模块化CCD成像系统关键技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
孙振亚
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/08/24
TDI CCD
高集成度
厚膜
ASIC
模块化
成像系统
空间激光通信自适应光学系统的控制研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王玉坤
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/08/24
自适应光学系统
控制器设计
激光通信
大气湍流补偿
双包层光子晶体光纤受激布里渊散射慢光的研究及应用
学位论文
2019
作者:
王冬晔
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/05
光子晶体光纤
受激布里渊散射
慢光
硫化物
液体填充
温度
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