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| 极端环境下望远镜驱动系统的非预期状态研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 李运
  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/09/22
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| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/17
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| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 易奎
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 庞磊
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2020/09/09
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| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李晓光
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 安海博
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李璐君
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 李兵兵
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 李兵兵
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2019/07/14
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