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基于知识图谱的电网故障辅助诊断系统研究及实现
学位论文
2023
作者:
于雅涵
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/02
电网故障诊断
知识图谱
问答系统
激光辐照光电池多场耦合行为研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
常瑞廷
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/07/01
光电池,激光,载流子输运,光热耗散,耦合
钼基金属氧化物的结构设计及其电容储能行为研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
牛永芳
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/10/10
氧化钼,钼酸铬,复合材料,超级电容器
CO2跨临界热力循环储能系统构建与优化
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
董跃华
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/07/21
储能
CO2跨临界热泵
CO2跨临界动力循环
多段换热
接触式换热
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/17
超冗余机械臂
绳索驱动
多自由度关节
张力建模、优化
避障路径规划
几何误差辨识
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究
学位论文
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
汪晗
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/06/18
防振锤复位
电力机器人越障
目标检测
模型压缩
位置测量
输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所,北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王昊
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/06/18
线路巡检,分类网络,高压杆塔检测,空洞卷积,注意力机制
基于深度学习的输电线路缺陷图像识别
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
徐文想
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/12
无人机
深度学习
绝缘子串
数据扩增
缺失识别
架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
高子舒
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/06/11
巡线机器人,导线位姿检测,绝缘子分割,绝缘子三维重建,电力部件 缺陷检测
铜铬合金触头表面激光熔凝改性工艺及无损检测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
田崇鑫
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/09/28
激光表面改性
铜基合金
激光熔凝
无损检测
机器视觉
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