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玻璃幕墙清洗机器人电气控制系统的研究
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
张勇
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2019/12/02
机器人
电气控制系统
PLC
PHM
多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王桂雨
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2017/06/29
管道清洗机器人
无刷直流电机
模糊直接转矩控制
主从直接转矩控制
打滑电机分离
变电站带电水冲洗机器人的绝缘子串识别与定位方法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
刘澈
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浏览/下载：57/0
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提交时间：2017/06/29
绝缘子串
联合标定
特征提取
信息融合
识别与定位
油罐底泥清理系统关键技术研究
学位论文
: 西安理工大学, 2016
作者:
周利坤
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/20
油罐底泥
清洗机器人
脉冲喷嘴
路径规划
处理工艺
玻璃幕墙清洗机器人爬壁装置及控制系统设计
学位论文
: 兰州理工大学, 2012
作者:
张世一
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2020/11/05
清洗机器人
爬壁装置
硬件组成
控制算法
软件设计
壁面自动清洗机器人关键技术研究
学位论文
: 上海大学, 2010
作者:
王妹婷[1]
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/04/30
爬壁机器人
壁面清洗机器人
轮腿吸盘机构
自适应式多腔真空吸盘
真空耦合传递吸附系统
双向作业
污水回收净化循环利用
路径规划
II 型高压绝缘子清洗机器人的设计与研究
学位论文
2010
作者:
马艳娥
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/12/18
高压绝缘子机器人运动仿真空间啮合理论爬升机理
高压绝缘套管清洗机器人控制系统设计与研究
学位论文
2009
作者:
王国涛
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/12/18
高压绝缘套管
带电清洗
清洗机器人
模糊控制
高压绝缘套管清洗机器人机械结构设计与研究
学位论文
2009
作者:
熊三毛
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/12/18
高压绝缘套管
清洗机器人
虚拟样机技术
ADAMS
振动分析
基于多超声波测距传感器的高压带电清洗机器人移动载体的控制系统研究
学位论文
2009
作者:
郭光
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/12/18
移动载体控制系统超声波测距传感器模糊-PID控制
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