×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
厦门大学 [1]
上海电子信息职业技术... [1]
内容类型
学位论文 [7]
发表日期
2021 [2]
2020 [1]
2019 [1]
2016 [1]
2013 [1]
2005 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
限定条件
内容类型:学位论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
多海洋机器人协同避碰行为研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴函
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2021/06/12
海洋机器人
局部感知
协同避碰
多机器人
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
辛传龙
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2021/06/12
自主布放回收
水下对接
配重优化
水动力辨识
多体动力学
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
蒋敏
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2020/06/27
水下机器人
前视声纳
声纳图像配准
声学闭环检测
声光双目
群海洋机器人区域监视方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
李冠男
收藏
  |  
浏览/下载:225/0
  |  
提交时间:2019/12/12
海洋机器人
群机器人
区域监视
长期自治
协同任务分配
水面母船与水下平台间水声通信技术研究
学位论文
: 哈尔滨工程大学, 2016
作者:
张晓
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/24
水声通信
多普勒效应
差分编码
矢量时间反转镜
参量阵调制
水橇外形设计及水动力数值模拟
学位论文
2013, 2013
梁峰
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2016/01/13
地效翼船
水橇
设计
水动力
数值模拟
wing in ground effect aircraft
hydro-ski
design
hydrodynamic characteristics
numerical simulation
一种AUV收放装置的研究与设计
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
裴宏广
收藏
  |  
浏览/下载:82/0
  |  
提交时间:2012/07/26
AUV
收放
变幅机构
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace