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1.2m 望远镜系统的自动调焦技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
杨梦雪
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/03/26
自动调焦
望远镜系统
调焦评价算法
焦点搜索算法
INDI 协议
基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
2023
作者:
张承灏
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
基于自监督学习的单目深度估计方法研究
学位论文
2023
作者:
周正铭
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/19
单目深度估计
自监督学习
深度神经网络
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
苏贇
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2021/06/12
地面机器人
里程计
多模态融合
因子图优化
SLAM
测量多相反应器颗粒性质分布的原位图像法研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:
任世龙
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2021/09/07
原位图像测量,颗粒粒径,局部相含率,图像处理,多相反应器
多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
陈天
收藏
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浏览/下载：75/0
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提交时间：2019/06/13
环境感知
计算机三维视觉
视觉感知
深度估计
微装配机器人技能学习方法及应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
秦方博
收藏
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浏览/下载：185/0
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提交时间：2019/06/15
技能学习
微装配
显微视觉
图像特征提取
柔顺控制
平行手术的平台构建及其关键技术研究
学位论文
中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
孟祥冰
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浏览/下载：94/0
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提交时间：2019/06/28
平行手术
增强现实系统
Slam
增强传感
上采样
配准定位
增强现实
深度感知
数据驱动
基于热红外视觉的自动铺丝缺陷原位在线检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
陈梦娟
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浏览/下载：347/0
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提交时间：2019/07/04
碳纤维复合材料，自动铺丝机，热红外视觉, 原位在线，缺陷检测
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