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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 无标定状态空间视觉伺服的机器人学习抓取方法研究 学位论文 2016, 2014 仲训杲 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/06/20 最优抓取判别  多模特征深度学习  雅可比在线估计  无标定状态空间  鲁棒卡尔曼滤波算法  基于粒子滤波的双闭环ADRC  Optimal grasps detecting  Multimodels features deep learning  Jacobian online estimation  Uncalibrated state-space  Robust Kalman filtering algorithm  Double loop ADRC based on particle filtering   基于优化ADRC的无标定机器人手眼协调 学位论文 : 西安理工大学, 2006 作者:  刘晓丽 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/25 无标定机器人  手眼协调  视觉定位  跟踪任务