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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现
学位论文
2023
作者:
李明威
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/19
曲面光学元件
工业缺陷
轨迹规划
图像分割
异常检测
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
医用罗非鱼皮胶原蛋白的制备、性质和修复机理研究
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
王蕾
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/20
鱼胶原蛋白
止血
修复
人工骨
矿化
常压氦气同轴共面介质阻挡放电仿真研究
学位论文
中国科学院西安光学精密机械研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
冉爽
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/20
介质阻挡放电
同轴共面电极
交替互补放电
类辉光放电
类Townsend放电
基于基因编辑技术探究三角褐指藻的铁代谢机制及其生态效应
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘雪华
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2021/12/23
三角褐指藻
铁
细胞密度
叶绿素荧光
形态转变
基于LAMOST的望远镜智能监测维护关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
胡天柱
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/09/22
望远镜监测
望远镜维护
知识图谱
机器学习
焦面姿态
基于光热效应的气泡微型机器人控制方法与应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
代利国
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/06/12
光热效应
气泡
微型机器人
微操作与组装
一体化装配
高精度K-B镜面形检测技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
张帅
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/09
光学测量
面形检测
拼接干涉
K-b镜
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