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内容类型
学位论文 [52]
发表日期
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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
纤维独石结构自润滑复合陶瓷的断裂行为与摩擦学性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
陈淑娜
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/10/10
仿生结构，自润滑复合陶瓷，增韧机理，R曲线行为，摩擦学性能
仿生超滑移表面 的制备 及其性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
陈奕
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/09/27
仿生，超滑移表面 ，离子液体 ，润滑油自补给 ，摩擦起电
仿生结构化软物质润滑材料的构筑及其摩擦学性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘辉
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2022/03/04
软物质材料
水凝胶
聚合物刷
表面改性
水润滑
3D打印结构化功能水凝胶及其性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
蒋盼
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2022/03/04
水凝胶，3D打印，高强韧，梯度结构，生物润滑
结构化仿生功能水凝胶：从本体设计到表面修饰
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐蓉年
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浏览/下载：53/0
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提交时间：2022/03/04
水凝胶
结构化
本体设计
表面修饰
套索传动原理及机器人应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
尹猛
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2020/12/18
套索传动
传动精度分析
动态力交互
五指灵巧手
轻型机械臂
界面润湿、黏附关系研究与湿黏附材料
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
马延飞
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浏览/下载：97/0
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提交时间：2021/04/13
贻贝
界面水
水下黏附
润湿性
黏附调控
Mussel
Interfacial water
Underwater adhesion
Wettability
Smart adhesion
3D打印特殊润湿性表面及功能器件研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
闫昌友
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2021/04/13
3D打印
仿生
特殊润湿性
油水分离
连续液面界面成型
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