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仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
2023
作者:
张天栋
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
2023
作者:
张灼亮
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于鳍棘仿生结构水翼非定常云空化的抑制研究
学位论文
2019
作者:
王桂鹏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
水翼
云空化
鳍棘结构
抑制
非定常流动
甲虫角几丁质纳米复合材料多尺度设计及仿生结构材料制备
学位论文
2019
作者:
张健
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
角
仿生
结构取向
力学性能
层状结构
基于视觉仿生的图像处理与分析技术研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
宁欣
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2017/06/02
视觉仿生
人类视觉特性
图像去雾
特征提取
年龄估计
铣车复合加工中心立柱结构拓扑优化及仿生设计研究
学位论文
2017
作者:
杨忠泮
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/11/05
铣车复合加工中心
机床立柱
拓扑优化
仿生设计
静动态性能
人体下肢骨骼肌建模及其运动仿真研究
学位论文
2017
作者:
黄将诚
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/11/05
骨骼肌
三维建模
UG
ADAMS
运动仿真
汽爆秸秆高固酶解发酵过程强化的研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
刘志华
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2017/09/08
汽爆
高固酶解
木质纤维素乙醇
周期蠕动
过程强化
仿生润滑及调控:化学相互作用和微结构的影响
学位论文
理学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
麻拴红
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2016/11/24
仿生摩擦
生物润滑
软物质
摩擦调控
Bionic friction
Biolubrication
Soft matter
Friction control
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