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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于纳米操作机器人的超声加工与检测协同设计研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  施佳林;  郭晓鹏 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2018/06/16 纳米操作机器人  原子力显微镜  超声纳米加工  加工检测  纳米器件   机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  霍本岩 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2017/06/29 柔性针  机器人辅助系统  路径规划  粒子群优化方法  模型预测控制   机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  李言民 收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2016/12/15 胃镜  临界滑移力  周向夹持  建模  自主导航   基于肌电分析的人机交互关键技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  丁其川 收藏  |  浏览/下载：427/0  |  提交时间：2015/08/20 人机交互  肌电信号  仿生假肢  动作分类  运动估计   水下机械手电液控制系统设计与研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 李玲珑 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2012/07/27 水下机械手  电液控制系统  系统建模  增量式PID控制  仿真