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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
内容类型
学位论文 [3]
发表日期
2016 [2]
2011 [1]
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内容类型:学位论文
专题:沈阳自动化研究所
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操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
杨斌
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2016/12/26
操作型旋翼飞行机器人
旋翼飞行机器人
系统建模
耦合分析
鲁棒非线性控制
水泥熟料生产过程热效率监测、评估与优化方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
刘钊
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浏览/下载:133/0
  |  
提交时间:2016/12/26
水泥熟料生产过程
热效率模型
在线监测
煤炭消耗预测
热效率优化
蛇形机器人的动力学模型与其蜿蜒运动控制方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:
王智锋
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浏览/下载:376/0
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提交时间:2012/07/27
蛇形机器人
蜿蜒运动
动力学模型
基于能量的控制
连续体模型
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