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科研机构
沈阳自动化研究所 [6]
内容类型
学位论文 [6]
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2020 [1]
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2014 [1]
2011 [1]
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内容类型:学位论文
专题:沈阳自动化研究所
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飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
易奎
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2020/12/18
飞行机器人吊运系统
单机吊运系统
多机吊运系统
接触过渡控制
载荷动态分配
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
王化友
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2019/07/14
无人机
同时定位与地图构建
特征法
直接法
多相机
无人机容错控制与重规划方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
齐欣
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2017/06/29
容错控制
执行器故障与失效
执行器约束
规划与重规划
无人机
基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
江紫亚
收藏
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2017/06/29
多旋翼无人机
抗扰动控制
在线估计
模型参考自适应
自适应UKF
加速度增强控制
空地机器人协作环境建模与路径规划
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
梅元刚
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浏览/下载:246/0
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提交时间:2014/07/18
空地协作
点云配准
路径规划
环境建模
基于GPS的水面救助机器人导航方法研究与实现
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
马军海
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2012/07/27
水面救助机器人
GPS
Google Earth
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