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| 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 张如美
  收藏 | 浏览/下载：302/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 祁若龙
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 高安柱
收藏 | 浏览/下载：134/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 杨斌
收藏 | 浏览/下载：103/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 基于计算机视觉的镜面体表面三维测量技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 付生鹏
收藏 | 浏览/下载：130/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 基于面结构光的三维轮廓测量技术研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 刘陈龙
收藏 | 浏览/下载：119/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 谭人嘉
收藏 | 浏览/下载：80/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 基于机器视觉的枪弹侧表面缺陷检测技术研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
党领茹
收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者: 骆海涛
收藏 | 浏览/下载：87/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 视觉里程计方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
杜英魁
收藏 | 浏览/下载：95/0 | 提交时间：2012/07/27
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