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运动想象脑电信号识别方法研究与实现 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  冯海峰
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2021/06/12
六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  赵凯凯
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2020/06/27
航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  张兴刚
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/06/27
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  耿令波
收藏  |  浏览/下载:109/0  |  提交时间:2019/07/14
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  耿令波
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/07/14
面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘云军
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2019/07/14
高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张伟明
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2019/07/14
机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  祁若龙
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2017/06/29
机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  祁若龙
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2017/06/29
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  潘华
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2017/06/29


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