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地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  苏贇
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  赵洪全
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  代波
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2020/06/27
野外环境道路识别方法研究与验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  韩正勇
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2017/06/29
面向托卡马克维护的多视觉遥操作机器人环境感知技术研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  肖锡臻
收藏  |  浏览/下载:146/0  |  提交时间:2015/08/20
视觉里程计方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
杜英魁
收藏  |  浏览/下载:94/0  |  提交时间:2012/07/27
快速图像特征提取算法研究与应用 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:  郑群辉
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2010/11/29
室内服务机器人基于双目立体视觉系统的定位技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
张令涛
收藏  |  浏览/下载:62/0  |  提交时间:2012/08/29


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