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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017 作者:  李超 收藏  |  浏览/下载：417/0  |  提交时间：2017/05/26 自适应动态规划  智能控制  最优控制  神经网络  复杂系统   高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  杨芳 收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2015/09/02 高超声速飞行器  飞行控制  鲁棒自适应  自抗扰  二型模糊  不确定性  hypersonic flight vehicle  flight control  robust adaptive  active disturbance rejection control  type-2 fuzzy logic  uncertainty   两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 孙晨曦 收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2015/09/02 自平衡机器人  卡尔曼滤波  LQR  模糊控制  神经网络  Self-balancing Robot  Kalman Filtering  LQR  Fuzzy Control  Neural Network   高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 殷群雅 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2015/09/02 高超声速飞行器  鲁棒性  动态逆  时变滑模  Hypersonic Vehicles  Robustness  Dynamic Inversion  Time-varying Sliding Mode