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自动化研究所 [23]
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学位论文 [23]
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内容类型：学位论文
专题：自动化研究所
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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统
面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究
学位论文
2023
作者:
余照科
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2023/01/31
请输入关兵棋，智能决策，多智能体，深度强化学习，分布式训练键词
儿童青少年脑网络组图谱绘制及脑发育研究
学位论文
2023
作者:
李雯
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/05/22
发育
脑图谱
前额叶
影像-转录组关联分析
偏侧化
事件图谱构建与自主演化关键技术研究
学位论文
2023
作者:
曹鹏飞
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/26
事件图谱构建
事件抽取
事件事实性判别
事件关系抽取
事件模式归纳
融合对手建模的多风格策略集成算法研究
学位论文
2023
作者:
白丰硕
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/11
智能博弈对抗
深度强化学习
奖励重塑
多任务强化学习
对手建模
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张朋朋
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浏览/下载：74/0
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提交时间：2022/06/13
多智能体协同
关系网络
分层
热力图
可解释性
基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杨林瑶
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/06/15
平行学习
知识协同
知识图谱
图神经网络
表示学习
一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
张力夫
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浏览/下载：79/0
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提交时间：2021/06/27
无人车控制
自主学习
规则提取
规则迭代
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