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自动化研究所 [119]
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内容类型:学位论文
专题:自动化研究所
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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
2024
作者:
蔡奇昂
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
表示增强的深度强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张清扬
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提交时间:2024/06/04
请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型
面向图像识别的深度神经网络迁移研究
学位论文
2024
作者:
聂兴
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/18
图像识别
深度神经网络迁移
提示学习
双端记忆巩固
可微分门控
面向无词注释的手语翻译研究
学位论文
2024
作者:
陈志刚
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/28
手语翻译
无词注释
多模态预训练
手语表征学习
面向跨域场景的目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
田鲲
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/27
目标检测
域自适应
类别语义知识
一致性正则
辅助学习任务
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
跨模态信息融合的文本图像翻译方法研究
学位论文
2024
作者:
马聪
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/26
文本图像翻译
跨模态信息融合
多任务学习
跨模态对比学习
参数高效微调
基于域变换网络的磁粒子成像端到端重建算法研究
学位论文
2024
作者:
彭正耀
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/28
磁粒子成像
图像重建
深度学习
端到端重建
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
2023
作者:
刘彭鹏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/03/20
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像
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