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Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations
会议论文
PADUA,Italy, 2022-7-18
作者:
Zhong SL(钟汕林)
;
Zhou JJ(周俊杰)
;
Wu W(吴伟)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/14
Musculoskeletal robot
Constraint Force Field
High precision
Control Schemes of robot
A Biomimetic Tendon-driven Soft Hand Exoskeleton for Finger Extension based on Musculoskeletal and Biomechanical Principles
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Chen WY(陈文远)
;
Li GY(李广勇)
;
Li N(李宁)
;
Wang WX(王文学)
;
Yu P(于鹏)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/05/02
Experimental Study of Robot-Assisted Exercise Training for Knee Rehabilitation Based on a Practical EMG-Driven Model
会议论文
2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Singapore, June 26-29, 2016
作者:
Peng, Long
;
Hou, Zengguang
;
Peng, Liang
;
Wang, Weiqun
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/01/11
Exercise training
Rehabilitation robot
EMG model
Design Optimization on Passive Exoskeletons through Musculoskeletal Model Simulation
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO), DEC 03-07, 2016
作者:
Zhou, Lelai
;
Li, Yibin
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/31
A Practical EMG-Driven Musculoskeletal Model for Dynamic Torque Estimation of Knee Joint
会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Zhuhai, December 6-9, 2015
作者:
Peng, Long
;
Hou, Zengguang
;
Peng, Liang
;
Wang, Weiqun
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2017/01/11
EMG
Musculoskeletal Model
Torque Estimation
An sEMG-driven Musculoskeletal Model of Shoulder and Elbow Based on Neural Networks
会议论文
7th International Conference on Advanced Computational Intelligence, Mount Wuyi, Fujian, China, March 27-29, 2015
作者:
Liang, Peng
;
Zeng-Guang, Hou
;
Long, Peng
;
Jin, Hu
;
Weiqun, Wang
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浏览/下载:143/0
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提交时间:2016/01/25
Robot-musculoskeletal dynamic biomechanical model in robot-assisted diaphyseal fracture reduction
会议论文
International Workshop on Biological Mechanics in Conjunction with the 4th International Conference on Biomedical Engineering and Biotechnology (ICBEB), Shanghai, PEOPLES R CHINA, 2015-01-01
作者:
Li, Changsheng
;
Wang, Tianmiao
;
Hu, Lei
;
Zhang, Lihai
;
Zhao, Yanpeng
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/06
Robot-assisted diaphyseal fracture reduction
musculoskeletal system
biomechanical model
simulation analysis
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