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共191条,第1-10条
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内容类型:会议论文
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发表日期升序
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Investigation of wheel polishing technology based on industrial robot
会议论文
Chengdu, China, 2021-06-14
作者:
Yao, Yongsheng
;
Li, Qixin
;
Shen, Le
;
DIng, Jiaoteng
;
Ma, Zhen
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2022/03/10
wheel polishing
industrial robot
high-precision
high-efficiency
off-axis aspheric surface
Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Wang JH(王竣禾)
;
Jiang Y(姜勇)
;
Lin S(林松)
;
Kong FX(孔繁旭)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/11/27
compliance control
force feedback damping control
Parameter identification
Posture adjustment
Sample selection criterion
shaft - hole assembly
Robotic Trajectory Planning for Non-Destructive Testing Based on Surface 3D Point Cloud Data
会议论文
Dali, China, June 18-20, 2021
作者:
Zhang, Zhen
;
Zhang HL(张华良)
;
Yu, Xiaolong
;
Deng, Yongsheng
;
Chen, Zheng
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/08/12
Curved path planning based on 3D vision water immersion ultrasonic nondestructive testing
会议论文
Changsha, Virtual, China, August 20-22, 2021
作者:
Chen Z(陈政)
;
Wang, Jian
;
Zhang HL(张华良)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/10/30
An Accelerated Iterative Learning Control Approach for X-Y precision plane motion stage
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Zhang T(张涛)
;
Yan HY(闫红雨)
;
Jia DP(贾丹平)
;
Zhang HL(张华良)
;
Zhao BJ(赵冰洁)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/11/21
X-Y precision plane motion stage
Iterative learning control
tracking precision
convergence rate
Design and implementation of grinding robot control system for circumferential weld on inner wall of pipe
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Chang K(常凯)
;
Gao J(高洁))
;
Liu B(刘博))
;
Yin J(尹健))
;
Yan MH(闫明辉)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/11/21
automatic grinding
coordinate system
robot
trajectory planning
technological experiment
Influence of dressing parameters on surface roughness of workpiece for grinding hardened 9XC tool steel
会议论文
Xiamen, China, December 21, 2018 - December 22, 2018
作者:
Xuan Tu, Hoang
;
Thao, Le Phuong
;
Thi Hong, Tran
;
Thi Thanh Nga, Nguyen
;
Trung, Do Duc
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/15
Grinding (machining)
Hardening
Tool steel
Depth of cut
Dressing parameters
Experimental system
Grinding process
Machining surfaces
Optimal values
Surface smoothness
Workpiece
Numerical investigation of orthogonal cutting processes with tool vibration of Ti6Al4V alloy
会议论文
Sheffield, United kingdom, June 13, 2019 - June 14, 2019
作者:
Shuang F(双飞)
;
Ma W(马维)
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/11/20
Forced vibration
Self
excited vibrations
Shear banding
Stability limit
Vibration cutting
Research and Development of High Precision Robot Automatic Docking System Based on mxAutomation
会议论文
Xi'an, China, April 25-27, 2019
作者:
Yin J(尹健)
;
Chang K(常凯)
;
Guo R(郭锐)
;
Zheng DC(郑德超)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/08/18
Non-concentric Circular Texture Removal for Workpiece Defect Detection
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Chen, Heping
;
Xi N(席宁)
;
Qin SJ(秦书嘉)
;
Guo, Di
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/09/05
Defect detection
Non-concentric circle
Small dataset
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