×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
北京航空航天大学 [4]
自动化研究所 [3]
深圳先进技术研究院 [1]
湖南大学 [1]
中国医学科学院 北京... [1]
西安光学精密机械研究... [1]
更多...
内容类型
会议论文 [11]
发表日期
2019 [1]
2017 [2]
2016 [2]
2014 [1]
2013 [2]
2012 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:会议论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Tracking of Intracavitary Instrument Markers in Coronary Angiography Images
会议论文
Shenzhen, China, 2019-10-13
作者:
Zhang, Yihe
;
Bai, Xiuxiu
;
Jin, Qinhua
;
Jing, Jing
;
Chen, Yundai
收藏
  |  
浏览/下载:65/0
  |  
提交时间:2019/12/17
Angiography
Cardiovascular
Object tracking
Coronary angiography image
A New Simulation Force Algorithm for Vascular Interventional Surgery Simulation
会议论文
Macau, 2017-12-5
作者:
Zhang DP(张大朋)
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2018/01/04
Safety Protection Based on Electromagnetic Navigation in Robot-assisted Vascular Interventional Surgery
会议论文
2017 10TH INTERNATIONAL CONGRESS ON IMAGE AND SIGNAL PROCESSING, BIOMEDICAL ENGINEERING AND INFORMATICS (CISP-BMEI), 2017-01-01
作者:
Tao, Li
;
Xie, Hongzhi
;
Zhang, Shuyang
;
Gu, Lixu
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2020/01/04
Safety protection
robotic surgery
electromagnetic navigation
vascuar intervention
guide wire simulation
A Novel Catheter Operating Robot for Vascular Interventional Surgery
会议论文
2016 IEEE WORKSHOP ON ADVANCED ROBOTICS AND ITS SOCIAL IMPACTS (ARSO), 2016-01-01
作者:
Meng, Cai
;
Guan, Shaoya
;
Sun, Shengnan
;
Liu, Yin
;
Wang, Tianmiao
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Catheter
control system
mechanism design
robot
vascular interventional surgery
A Novel Catheter Operating Robot for Vascular Interventional Surgery
会议论文
IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), Shanghai, PEOPLES R CHINA, 2016-07-07
作者:
Meng, Cai
;
Guan, Shaoya
;
Sun, Shengnan
;
Liu, Yin
;
Wang, Tianmiao
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Catheter
control system
mechanism design
robot
vascular interventional surgery
A Vascular Intervention Assisted Robot Based on Master-Slave Control Mode
会议论文
2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2014, 中国
作者:
Mi, Jin-Peng
;
He, Yu-Cheng
;
Zhang, Peng
;
Hu, Ying
;
Wu, Jian-Huang
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2015/09/01
微创血管介入手术机器人系统的设计与控制
会议论文
中国控制会议, 西安,中国, 2013.07
作者:
奉振球
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2016/06/23
Vascular interventional surgery, Surgical robot, Catheter manipulator, Master-slave control, Speed tracking
An enhanced dual-finger robotic hand for catheter manipulating in vascular intervention: A preliminary study
会议论文
Yinchuan, AUG 26-28, 2013
作者:
Guibin Bian
;
Xiaoliang Xie
;
Zhenqiu Feng
;
Zeng-Guang Hou
;
Peng Wei
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2019/02/14
Clinical training technology for vascular interventional surgery robot system based on master-slave expansion
会议论文
2012 9th IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2012, Chengdu, China, 2012-08-05
作者:
Zhao, Depeng
;
Liu, Da
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2020/01/06
An image-navigation system for vascular interventional surgery robot
会议论文
2011 5th IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering, CME 2011, Harbin, China, 2011-05-22
作者:
Zhang, Dapeng
;
Wang, Tianmiao
;
Da, Liu
;
Liu, Dengling
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2020/01/06
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace