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Sliding Mode Control of a Drilling End-Effector with 3-SPR Parallel Mechanism
会议论文
Wuhan, China, June 23, 2018 - June 25, 2018
作者:
Yan, Ge
;
Zhang, Laixi
;
Peng, Jun
;
Wang, Shuai
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提交时间:2020/11/15
Infill drilling
Mechanisms
Robotic assembly
Robotics
Sliding mode control
Aircraft assemblies
Dynamic performance
Dynamical model
Kinematics performance
Mode control
Nonlinear factors
Parallel mechanisms
Sliding mode variable structure
Sliding Mode Control of a Drilling End-Effector with3-SPR Parallel Mechanism
会议论文
作者:
Yan, Ge
;
Zhang, Laixi
;
Peng, Jun
;
Wang, Shuai
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/11/15
3-SPR mechanism
robotic drilling
dynamical model
slide mode control
LQR Controller for Robotic Skull Drilling System
会议论文
2017 29TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (CCDC), 2017-01-01
作者:
Mohamed, Meftah Mahmoud[1]
;
Gu, Jason[2]
;
Luo, Jun[3]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/24
LQR
Skull drilling
surgical robotics
A METHOD OF MOBILE ROBOTIC DRILLING TRAJECTORY PLANNING FOR LARGE-SCALE COMPONENTS
会议论文
PROCEEDINGS OF THE ASME INTERNATIONAL MECHANICAL ENGINEERING CONGRESS AND EXPOSITION, 2015, VOL 2B, 2016-01-01
作者:
Wang, Mengyu
;
Guo, Lianshui
;
Zhang, Yunzhi
;
Liang, Xuemei
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
A visual positioning and measurement system for robotic drilling
会议论文
2016 IEEE 14TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL (AMC), 2016-01-01
作者:
Liu, Yuanwei
;
Shi, Zhenyun
;
Yuan, Peijiang
;
Chen, Dongdong
;
Lin, Minqing
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  |  
浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
vision system
robotic drilling
hand-eye calibration
offline programming
State Detection of Bone Milling with Multi-sensor InformationFusion
会议论文
IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, 珠海
作者:
Yu Wang
;
Zhen Deng
;
Yu Sun
;
Binsheng Yu
;
Peng Zhang
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2016/01/27
A method of mobile robotic drilling trajectory planning for large-scale components
会议论文
ASME 2015 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE 2015, Houston, TX, United states, 2015-11-13
作者:
Wang, Mengyu
;
Guo, Lianshui
;
Zhang, Yunzhi
;
Liang, Xuemei
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/01/06
Intraoperative control for robotic spinal surgical system with audio and torque sensing
会议论文
Processing of 2014 International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration for Intelligent Systems, MFI 2014, 中国
作者:
Jin, Haiyang
;
Hu, Ying
;
Gao, Peng
;
Zhang, Peng
;
Zheng, Tianyi
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2015/09/01
State Recognition of Bone Drilling With Audio Signal in Robotic Orthopedics Surgery System
会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 美国
作者:
Sun, Yu
;
Jin, Haiyang
;
Hu, Ying
;
Zhang, Peng
;
Zhang, Jianwei
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2015/09/01
Model-Based State Recognition of Bone Drilling with Robotic Orthopedic Surgery System
会议论文
Robotics and Automation (ICRA), 2014 IEEE International Conference on, 香港
作者:
Haiyang Jin
;
Ying Hu
;
Zhen Deng
;
Peng Zhang
;
Zhangjun Song
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2015/09/01
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