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内容类型:会议论文
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A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects
会议论文
中国,昆明, 2022-8-12
作者:
Li Mingwei
;
Shang Xiuqin
;
Zhou Qianyu
;
Shi Yali
;
Zhang Zhengtao
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/20
surface defect detection
robot system
3-dementional surface
Investigation of wheel polishing technology based on industrial robot
会议论文
Chengdu, China, 2021-06-14
作者:
Yao, Yongsheng
;
Li, Qixin
;
Shen, Le
;
DIng, Jiaoteng
;
Ma, Zhen
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2022/03/10
wheel polishing
industrial robot
high-precision
high-efficiency
off-axis aspheric surface
Learning Task-Oriented Dexterous Grasping from Human Knowledge
会议论文
Xi'an, China, May 30 - June 5, 2021
作者:
Li, Hui
;
Zhang YL(张吟龙)
;
Li, Yanan
;
He, Hongsheng
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/03/15
Dexterous Grasping
Task-Oriented Grasping
Grasp Topology
Reinforcement Learning
Health assessment method of industrial robot reducer based on deep belief network
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Ji CC(季成丞)
;
Wang K(王锴)
;
Yuan DC(袁德成)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/11/27
A Target-coupled Multiagent Reinforcement Learning Approach for Teams of Mobile Sensing Robots
会议论文
Shenyang, China, November 8-11, 2021
作者:
Wang X(王鑫)
;
Zang CZ(臧传治)
;
Xu SQ(许书卿)
;
Zeng P(曾鹏)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/13
Implementation of assembly task based on guided policy search algorithm
会议论文
Toronto, ON, Canada, October 13-16, 2021
作者:
Dong QW(董青卫)
;
Zang CZ(臧传治)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Wan GX(万广喜)
;
He YP(贺云鹏)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/05/02
Assembly Tasks
Reinforcement Learning
Robot
Policy Search
Application of YOLO Object Detection Network in Weld Surface Defect Detection
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Zuo, Yinlong
;
Wang JT(王金涛)
;
Song JL(宋吉来)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/11/27
Research of Robotic Spherical Polishing End Effector Based on Finite Element Simulation
会议论文
Xian, PEOPLES R CHINA, 2020-10-15
作者:
Mu, Ruixin
;
Zhang, Jian
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/07/23
Optical manufacturing
Gaussian removal function
Industrial robot
Mechanical design
Finite element analysis
Face Liveness Detection Algorithm based on Livenesslight Network
会议论文
Shenzhen, China, May 23, 2020
作者:
Zuo, Yinlong
;
Gao, Wenlong
;
Wang JT(王金涛)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/10/18
Deep Learning
Face Liveness Detection
CNN Network
Light Structure
Adaptive Event-based Reinforcement Learning Control
会议论文
Nanchang, China, June 3, 2019 - June 5, 2019
作者:
Meng, Fancheng
;
An, Aimin
;
Li, Erchao
;
Yang, Shuo
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/15
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