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重庆绿色智能技术研究... [2]
沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
会议论文 [4]
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2019 [1]
2017 [1]
2016 [1]
2015 [1]
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Long-range navigation for autonomous robot based on topo-mapping and q-learning
会议论文
Irkutsk, Russia, August 4-9, 2019
作者:
Hu YM(胡艳明)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/07/04
Algorithm for autonomous navigation of mobile robot measurements based on Beidou/laser radar
会议论文
Wuhan, China, June 16, 2017 - June 18, 2017
作者:
Li, Dan
;
He, Guotian
;
Wu, Canfeng
;
Wang, Tianmiao
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/03/16
The development of a MOOS-IvP-based control system for a small autonomous underwater vehicle
会议论文
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者:
Jia QY(贾庆勇)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Chen G(陈巩)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2016/08/10
MOOS-IvP
Control System
Small AUV
Multi-Behavior-Based Path Planning for Indoor Mobile Robot
会议论文
Paris, FRANCE, AUG 09-10, 2015
作者:
Chen, Hongxu
;
He, Guotian
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提交时间:2018/03/15
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