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基于视觉里程计的移动机器人三维场景重构 会议论文
第十一届中国智能机器人会议论文集中国人工智能学会, 大连, 2015-10-22
作者:  吴乃亮;  闫飞;  卜春光
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基于SURF特征点的立体视觉里程计研究 会议论文
北京汽车工程学会, 北京
作者:  邢龙龙
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