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面向移动机器人SLAM的双RGB-D传感器数据融合方法与应用
会议论文
36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017
作者:
于宁波
;
徐昌
;
王石荣
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/11/15
双RGB-D
移动机器人
SLAM
数据融合
点云地图构建
全景图
提高测量可靠性的多传感器数据融合有偏估计方法
会议论文
2013年24届中国过程控制会议, 呼和浩特, 2013-08-01
作者:
岳元龙
;
左信
;
罗雄麟
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/03
工业生产
过程控制
测量数据
可靠性
有偏估计
多传感器
数据融合
雷达目标联合跟踪与识别技术研究
会议论文
中国山东济南 第十三届全国信号处理学术年会(CCSP-2007)
郭尊华
;
谢维信
;
黄敬雄
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2017/06/15
目标识别
目标跟踪
HRR量测
雷达目标联合跟踪与识别技术研究
会议论文
中国山东济南 第十三届全国信号处理学术年会(CCSP-2007)
郭尊华
;
谢维信
;
黄敬雄
收藏
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浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2017/06/19
目标识别
目标跟踪
HRR量测
复杂背景下基于多传感器图像融合的小目标检测
会议论文
中国山东济南 第十三届全国信号处理学术年会(CCSP-2007)
李燕苹
;
谢维信
;
杨烜
收藏
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浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2017/06/19
小目标
红外图像
可见光图像
特征级融合
Fisher分类器
复杂背景下基于多传感器图像融合的小目标检测
会议论文
中国山东济南 第十三届全国信号处理学术年会(CCSP-2007)
李燕苹
;
谢维信
;
杨烜
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2017/06/15
小目标
红外图像
可见光图像
特征级融合
Fisher分类器
证据冲突下D-S证据组合的一种改进算法
会议论文
中国陕西西安 2001中国控制与决策学术年会
李华
;
史忠科
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2017/06/19
D-S证据
信息融合
多传感器
基于Agent的自主跟踪与控制
会议论文
中国河北秦皇岛 2003中国控制与决策学术年会
胡士强
;
敬忠良
;
李建勋
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2017/06/19
自主跟踪
多Agent
故障诊断
容错控制
基于噪声方差估计的稳健融合算法
会议论文
中国大连 第二届全国信息获取与处理学术会议
胡士强
;
敬忠良
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/06/19
方差估计
稳健融合
滤波
跟踪
多传感器
基于模糊C均值聚类和D-S证据理论的输气管道泄漏检测方法
会议论文
中国河南焦作 第六届全国信息获取与处理学术会议
周海旭
;
叶昊
;
王桂增
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/06/15
泄漏检测
声波
FCM
D-S证据理论
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