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科研机构
沈阳自动化研究所 [7]
内容类型
会议论文 [7]
发表日期
2020 [1]
2018 [1]
2017 [1]
2015 [2]
2008 [1]
2004 [1]
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内容类型:会议论文
专题:沈阳自动化研究所
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Observation-augmented EKF Based Local 3-D Localization Method for Moving Target
会议论文
Shenzhen, China, December 18-21, 2020
作者:
Pan S(潘思)
;
Gu F(谷丰)
;
Di CL(狄春雷)
;
Yang LY(杨丽英)
;
He YQ(何玉庆)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/10/31
An efficient extreme learning machine for robust regression
会议论文
Minsk, Belarus, June 25-28, 2018
作者:
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/06/19
Extreme Learning Machine
Robust Regression
Bayesian Method
Huber Loss Function
Error Distribution Estimation Based Weighted Least Square Estimation for Service Robot Hand-Eye Calibration
会议论文
3rd IEEE Information Technology and Mechatronics Engineering Conference (ITOEC), Chongqing, PEOPLES R CHINA, October 3-5, 2017
作者:
Jia K(贾凯)
;
Zou FS(邹风山)
;
Xu F(徐方)
;
Zhang Q(张强)
;
Wang, Xuewei
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/02/24
Hand-eye Calibration
Robust Estimation
Error Distribution Estimation
Inverse kinematics of redundant manipulator used in Tele-operation
会议论文
2015 IEEE International Conference on Information and Automation, Lijiang, China, Augest 8-10, 2015
作者:
Yang JJ(杨君娟)
;
Wang XL(王秀莲)
;
Cui L(崔龙)
;
Li HY(李洪谊)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2016/03/12
Terms-trajectory planning
inverse kinematics
Weighted Least-Norm solution
fixed joint angle inversion method
avoid joint limits
Height information acquisition method of seedling with machine vision
会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:
Zhang WQ(张文强)
;
Li W(李伟)
;
Yang ZY(杨振宇)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2016/04/30
image processing
machine vision
image recognition
seedling transplanting
height
Inverse Kinematic Solution and Simulation for ROVs-Manipulators System
会议论文
20th Chinese Control and Decision Conference, Yantai, China, July 2-4, 2008
作者:
Li YF(李延富)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Feng XS(封锡盛)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2012/06/06
ROVNIS
Redundancy Inverse Kinematic Resolution
Anchor manipulator
WLN
Simulation
Mobile robot indoor map building and pose tracking using laser scanning
会议论文
International Conference on Intelligent Mechatronics and Automation, Chengdu, China, August 26-31, 2004
作者:
Zhuang Y(庄严)
;
Tang, Shubo
;
Liu, Lei
;
Wang W(王伟)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2017/03/14
map building
pose tracking
laser scanner
extend Kalman filter
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