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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A METHOD FOR CALCULATING TORSION ANGLE OF FLEXIBLE RETICULAR TUBE AT DIFFERENT POSITIONS 会议论文 Shanghai, China, September 6-10, 2021 作者:  Deng YC(邓扬晨);  Yang, Yu;  He YQ(何玉庆);  Sun, Cong;  Qiu, Fusheng 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/03/03 Cumulative recursive method  Flexible & elastic structure  Flexible reticular tube beam  Morphing structure  Torsion   An External Calibration Method for the Circular Scanning Device Used for Bend Tube Intelligent Inspection 会议论文 Changzhou, China, September 24-26,. 2021 作者:  Zou HB(邹杭波);  Xia RB(夏仁波);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhang TY(张天宇);  Chen YL(陈月玲) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/12/13 component  intelligent inspection  3D scanning  external calibration  multiple laser profiles  data fusion   基于VOF的UUV水下发射装置内弹道数值模拟 会议论文 中国兵工学会弹道专业委员会2016年弹道学术会议, 北京, 2016年10月26日 作者:  高启升;  谷海涛;  朱兴华;  胡志强;  王一伟 收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2016/12/22 UUV  VOF方法  数值模拟  内弹道   一种新型心脏射频消融导管辅助介入机器人系统输送器的设计应用 会议论文 32nd Chinese Control Conference, CCC 2013, Xi'an, China, July 26-28, 2013 作者:  闫杰;  刘浩;  李贵祥;  李言民 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2014/04/16 微创手术器械  气囊夹持  射频导管输送  机器人系统   Accurate positioning of AFM probe for AFM based robotic nanomanipulation system 会议论文 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, October 9-13, 2006 作者:  Tian XJ(田孝军);  Wang YC(王越超);  Xi N(席宁);  Dong ZL(董再励);  Li WJ(李文荣) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2012/06/06 AFM probe positioning  reappearing the scanning trajectory  kinematicss coupling errors  cantilever deflections  nanomanipulation   Accurate positioning of AFM probe for AFM based robotic nanomanipulation system 会议论文 Beijing, China, October 9-13, 2006 作者:  Tian XJ(田孝军);  Wang YC(王越超);  Dong ZL(董再励);  Li WJ(李文荣) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2012/06/06 Afm Probe Positioning  Reappearing The Scanning Trajectory  Kinematicss Coupling Errors  Cantilever Deflections  Nanomanipulation