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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 3-DOF force-sensing micro-forceps for robot-Assisted membrane peeling: Intrinsic actuation force modeling 会议论文 6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob 2016, Singapore, Singapore, June 26-29, 2016 作者:  Gao AZ(高安柱);  Gonenc, Berk;  Guo, Jiangzhen;  Liu H(刘浩);  Gehlbach, Peter 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2016/09/13 Progress toward robotic surgery of the lateral skull base: Integration of a dexterous continuum manipulator and flexible ring curette 会议论文 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Stockholm, Sweden, May 16-21, 2016 作者:  Gao AZ(高安柱);  John P. Carey;  Ryan J. Murphy 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/12/21 Large deflection shape sensing of a continuum manipulator for minimally-invasive surgery 会议论文 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2015, Seattle, WA, United states, May 26-30, 2015 作者:  Liu H(刘浩);  Farvardin, Amirhossein;  Pedram, Sahba Aghajani;  Iordachita, Iulian;  Taylor, Russell H. 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/08/29