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自动化研究所 [24]
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会议论文 [24]
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内容类型:会议论文
专题:自动化研究所
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Remote Operation with Haptic Force and Virtual Proxy for an Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Jin Ma
;
Yu Wang
;
Rui Wang
;
Shuo Wang
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/06/14
Underwater vehicle-manipulator system
Teleoperation
Haptic force
Virtual proxy
Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances
会议论文
Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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提交时间:2023/06/25
Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
disturbance observer
arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)
mismatched disturbances
Omnidirectional Drift Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
Suzhou, China, May 14-16, 2021
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
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提交时间:2023/08/02
Omnidirectional Drift Control
Undulating Fin
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (UBVMS)
Reinforcement Learning
Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient (TD3)
Dynamic Surface Control for an Underactuated Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
会议论文
Xining, China, 15-19 July 2021
作者:
Bai XJ(白雪剑)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang R(王睿)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/01/06
Locomotion Control of a Hybrid Propulsion Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning
会议论文
Xining, China, 15-19 July 2021
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Yu
;
Wang Shuo
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/14
Position Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
Liuzhou, China, 20-22 November 2020
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Gao, Zisen
;
Zhao, Tianzi
;
Wang, Rui
收藏
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提交时间:2023/08/03
Three-dimensional Target Tracking Control for a Biomimetic Underwater Vehicle
会议论文
上海, 2020-10-1
作者:
Bai G(白舸)
;
Wang R(王睿)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang S(王硕)
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2022/07/08
Biomimetic underwater vehicle
active disturbance rejection control
target tracking
distance controller.
Data-Driven Hydrodynamic Modeling for a Flippers-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
Liuzhou, China, 20-22 Nov. 2020
作者:
Wang Y(王宇)
;
Bai XJ(白雪剑)
;
Cheng L(程龙)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/01/06
Data driven modeling
underwater vehicle-manipulator system
underwater biomimetic vehicle
hydrodynamic modeling
Data-driven Locomotive Strategies of the UVMS Propelled by Undulating Fins
会议论文
Honolulu, Hawaii, USA, June 16-21, 2019
作者:
Ma, Ruichen
;
Du, Huajun
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
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提交时间:2023/08/02
ROS-Based Depth Control for Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
Guangzhou, China, 27-30 July 2019
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/05/07
Depth Control
Adaptive Smc
Underwater Vehicle-manipulator System
Ros
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