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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：西安交通大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An Inchworm-inspired Rigid-reinforced Soft Robot with Combined Functions of Locomotion and Manipulation 会议论文 作者:  Wang, Tao;  Zhang, Jinhua;  Zhao, Gen;  Li, Yue;  Hong, Jun 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/26 A locomotion robot driven by soft dielectric elastomer resonator 会议论文 作者:  Tang, Chao;  Li, Bo;  Bian, Changsheng;  Li, Zhiqiang;  Liu, Lei 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/11/26 Active material  Dielectric elastomer actuators  Dielectric elastomers  Electro-active polymers  Excitation frequency  Provide guidances  Resonance mechanism  Soft actuation   Design and control of an inchworm-inspired soft robot with omega-arching locomotion 会议论文 作者:  Guo, Huaxia;  Zhang, Jinhua;  Wang, Tao;  Li, Yuanjie;  Hong, Jun 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/26 3-D printing  Actuation patterns  Design and control  Driven mode  Friction coefficients  Inchworm-like  Rigid components  Soft-bodies