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一种模块化可重构爬壁机器人及其爬壁方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105667621A, 申请日期: 2016-06-15,
作者:  刘爱华;  姜勇;  董伟光;  王洪光
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2016/09/07
一种模块化可重构爬壁机器人及其爬壁方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105667621B, 申请日期: 2016-06-15, 公开日期: 2017-09-15
作者:  董伟光;  姜勇;  刘爱华;  王洪光
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/10/19
一种模块化可重构爬壁机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204197097U, 申请日期: 2015-03-11, 公开日期: 2015-03-11
作者:  刘爱华;  姜勇;  董伟光;  王洪光
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/07/01
轮足式爬壁机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102476664A, 申请日期: 2012-05-30,
作者:  王洪光;  刘爱华;  景凤仁;  董伟光;  李贞辉
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2013/10/15
轮足式爬壁机器人机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201914349U, 申请日期: 2011-08-03, 公开日期: 2011-08-03
作者:  王洪光;  刘爱华;  景凤仁;  董伟光;  李贞辉
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2013/10/15
一种微小型轮足复合式爬壁机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101417675A, 申请日期: 2009-04-29, 公开日期: 2011-06-29
作者:  王洪光;  刘爱华;  房立金;  景凤仁
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2013/10/15
一种微小型轮足复合式爬壁机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101417675B, 申请日期: 2009-04-29, 公开日期: 2011-06-29
作者:  王洪光;  刘爱华;  房立金;  景凤仁
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2014/04/16
新型爬壁机器人机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201105774Y, 申请日期: 2008-08-27, 公开日期: 2008-08-27
作者:  王洪光;  刘爱华;  房立金;  景凤仁
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2013/10/15

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