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Realization Method of 4diac-Based Distributed Multi-Axis Motion Control System Technical Field 专利
申请日期: 2021-09-02, 公开日期: 2022-01-14
作者:  Yu XL(于晓龙);  Zhang HL(张华良);  Yang F(杨帆);  Han B( 韩冰);  Sun HT(孙海涛)
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HARDWARE-IN-LOOP SIMULATION SYSTEM AND METHOD FOR ULTRA-PRECISION MOTION PLATFORM 专利
申请日期: 2021-09-02, 公开日期: 2021-09-02
作者:  Zhang C(张诚);  Zhang HL(张华良);  Li QX(李庆鑫);  Li ZY(李子阳);  Wang FD(王福东)
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Realization Method of 4diac-Based Distributed Multi-Axis Motion Control System Technical Field 专利
申请日期: 2021-09-02, 公开日期: 2022-01-14
作者:  Zhang HL(张华良);  Yang F(杨帆);  Han B( 韩冰);  Sun HT(孙海涛);  Zhang C(张诚)
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一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204718616U, 申请日期: 2015-10-21, 公开日期: 2015-10-21
作者:  李斌;  张国伟;  王聪;  梁志达;  张瀚铎
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一种自适应交互式多模型的机动目标跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103853908A, 申请日期: 2014-06-11,
作者:  杜劲松;  毕欣;  高洁;  田星
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一种自适应交互式多模型的机动目标跟踪方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103853908B, 申请日期: 2014-06-11, 公开日期: 2017-11-14
作者:  田星;  高洁;  毕欣;  杜劲松
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一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102862666A, 申请日期: 2013-01-09, 公开日期: 2014-12-10
作者:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
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一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102862666B, 申请日期: 2013-01-09, 公开日期: 2014-12-10
作者:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
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