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Geometric optimal controller design method for transition state switching of tilt rotor aircraft, involves obtaining necessary conditions for optimal control of tilt rotor aircraft in transition state transition process. 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-05-18
作者:  ZHANG S SUN T SUN X CUI W ZHOU W
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一种舱内飞行器的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107037820A, 申请日期: 2017-08-11,
作者:  高庆;  李杨民;  刘金国
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用于复杂CPS的机器人柔性控制器及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105807628A, 申请日期: 2016-07-27,
作者:  李庆鑫;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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一种可扩展的模块化小型控制器装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105629823A, 申请日期: 2016-06-01,
作者:  朱宝彤;  徐会希;  赵宏宇;  许以军;  刘大勇
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具有定位节能功能的移动设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104750224A, 申请日期: 2015-07-01,
作者:  王侃侃;  张华良;  杨帆;  曾鹏;  邢涛
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一种海洋机器人用进排气装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104675468A, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-02-08
作者:  于延凯;  胡志强;  刘大勇;  孙原;  郭建华
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一种海洋机器人用进排气装置和方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104675468B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-02-08
作者:  于延凯;  胡志强;  刘大勇;  孙原;  郭建华
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一种质子交换膜燃料电池双机备份控制器及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104681835B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-01-18
作者:  袁学庆;  李博;  王海涛;  杨月政
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一种质子交换膜燃料电池双机备份控制器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104681835A, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-01-18
作者:  袁学庆;  李博;  王海涛;  杨月政
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实验室智能反应系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203764247U, 申请日期: 2014-08-13, 公开日期: 2014-08-13
作者:  于广平;  宋琳;  吉世明
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