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可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201926794U, 申请日期: 2011-08-10, 公开日期: 2011-08-10
作者:  唐元贵;  李硕
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水下电动机械手关节机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201329586Y, 申请日期: 2009-10-21, 公开日期: 2009-10-21
作者:  张奇峰;  张艾群;  张竺英
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