|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 基于推进器矢量布局的水下机器人的全姿态运动控制方法 专利
申请日期: 2022-03-22,
作者: 王泽众; 李硕; 尹远; 徐会希; 徐春晖
  收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种潜航器最优容错自适应控制分配方法 专利
申请日期: 2022-03-22,
作者: 张鑫; 胡志强; 于海斌; 李硕; 刘健
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 多异构自主水下机器人任务自主动态分配方法 专利
申请日期: 2022-03-11,
作者: 王泽众; 王轶群; 邵刚; 姜金祎; 吕凤天
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 面向焊接生产线的焊缝任务分配方法 专利
申请日期: 2022-02-25,
作者: 张晓煜; 彭慧; 李晓鹏; 张治英
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种工业智能制造边缘计算任务调度方法 专利
申请日期: 2022-02-22,
作者: 于诗矛; 宋纯贺; 武婷婷; 徐文想; 刘硕
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 针对AGV无线网络有序数据包的实时可靠传输调度方法 专利
申请日期: 2022-02-15,
作者: 梁炜; 石华光; 郑萌; 彭士伟; 张思超
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种车间环境下的多AGV协同调度方法及装置 专利
申请日期: 2021-12-03,
作者: 肖金超; 褚宏山; 资双飞; 林炜岚; 陈鑫
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 基于多智能体深度强化学习的工业无线网络资源分配方法 专利
申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2022-05-06
作者: 于海斌; 刘晓宇; 许驰; 夏长清; 金曦
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 基于多智能体深度强化学习的工业无线网络资源分配方法 专利
申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2022-05-06
作者: 于海斌; 刘晓宇; 许驰; 夏长清; 金曦
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种面向工业无线网络的自动按需重传时隙分配方法 专利
申请日期: 2021-09-28,
作者: 梁炜; 石华光; 郑萌; 刘帅; 杨雨沱
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/10/22 |
