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面向电子行业的电路板识别与焊盘/芯片快速定位方法 专利
申请日期: 2021-06-25,
作者:  李兴强;  杜劲松;  白珈郡;  丛日刚;  褚云凯
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/07/17
基于目标物对接环的对接设备位姿调整方法、系统 专利
专利号: ZL.201910875315.3, 申请日期: 2021-05-01,
作者:  董秋雷;  邓爽;  王波
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2022/09/21
一种鲁棒的模糊图像匹配方法 专利
申请日期: 2021-04-09,
作者:  陈月玲;  夏仁波;  赵吉宾;  刘明洋;  于彦凤
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/05/22
机器人化体表病灶区域定位跟踪系统 专利
申请日期: 2020-07-17,
作者:  丛杨;  唐旭
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/08/08
一种无人机编队自主空中加油方法 专利
申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2021-07-16
作者:  何玉庆;  周浩;  于利;  李鹏
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/07/04
一种无人机编队自主空中加油方法 专利
申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2021-07-16
作者:  何玉庆;  周浩;  于利;  李鹏
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/08/22
一种基于形状上下文和HOG特征的异源图像配准方法 专利
申请日期: 2020-02-14,
作者:  田建东;  荣庆轩;  黄微
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/02/19
一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法 专利
申请日期: 2019-11-22,
作者:  杜劲松;  郭锐;  鲁伯林;  郑德超;  李万鹏
收藏  |  浏览/下载:134/0  |  提交时间:2019/12/14
一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法 专利
申请日期: 2019-11-22, 公开日期: 2021-07-16
作者:  杜劲松;  郭锐;  鲁伯林;  郑德超;  李万鹏
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/08/22
一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法 专利
申请日期: 2019-11-22, 公开日期: 2021-07-16
作者:  杜劲松;  郭锐;  鲁伯林;  郑德超;  李万鹏
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/12/14


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