| 机器人化体表病灶区域定位跟踪系统 | |
| 丛杨; 唐旭 | |
| 2020-07-17 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及机器人化体表病灶区域定位跟踪系统，该系统可利用人工标识物或皮肤表面特征定位跟踪皮肤病灶。通过检测人工标识物的位姿实现对病灶区域的跟踪；通过特征匹配的方式寻找特征点，利用特征点标记病灶区域并实现对病灶区域的跟踪。本发明能够根据医生的诊断结果，利用在皮肤表层特征自动定位病变区域，利用皮肤表面高精度三维重建技术，实现对病灶区域高精度定位，并结合机器人技术自动完成治疗。通过识别标识的位姿实现对检测的定位跟踪治疗，提升治疗的精准度。 |
| 申请日期 | 2019-01-10 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27418]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 丛杨,唐旭. 机器人化体表病灶区域定位跟踪系统. 2020-07-17. |
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