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| 一种微创手术机器人用手术器械 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者: 刘浩; 周圆圆; 于涛; 张芳敏; 王重阳
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| 一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者: 周圆圆; 刘浩; 于涛; 张芳敏; 张诚
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种微创手术机器人用手术器械 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者: 刘浩; 周圆圆; 于涛; 张芳敏; 王重阳
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者: 周圆圆; 刘浩; 于涛; 张芳敏; 张诚
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| MINIMALLY INVASIVE SURGICAL INSTRUMENT WITH DRIVING SINGLE-SIDE PLATE ARRANGEMENT [EN] 专利
申请日期: 2020-01-16,
作者: Liu H(刘浩); Zhou YY(周圆圆); Zhang FM(张芳敏); Wang CY(王重阳)
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| 用于微创医疗器械的三维力传感器 专利
申请日期: 2019-01-01, 公开日期: 2019-11-08
作者: 王重阳 ; 周圆圆; 高安柱; 刘浩; 王祖禄
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2019/11/16 |
| 用于微创医疗器械的三维力传感器 专利
申请日期: 2019-01-01, 公开日期: 2019-11-08
作者: 梁明; 王祖禄; 刘浩; 高安柱; 周圆圆
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| 一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置和方法 专利
申请日期: 2016-10-05, 公开日期: 2019-03-19
作者: 韩建达; 宋国立; 贾鸿; 赵忆文; 姜运祥
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2019/03/30 |
| 一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105989769A, 申请日期: 2016-10-05,
作者: 韩建达; 宋国立; 贾鸿; 赵忆文; 姜运祥
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2016/11/13 |
| 一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204480568U, 申请日期: 2015-07-15, 公开日期: 2015-07-15
作者: 韩建达; 宋国立; 贾鸿; 赵忆文; 姜运祥
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